十一的时候学校要国庆彩车，给儿子做了一个。

儿子玩的挺高兴，不甘心的上交了，干脆再给儿子做一个吧。

先前那台车用的步进电机，儿子嫌跑的太慢，这次换个N20。

原来用的ESP8266透传，这次添加了摄像头，换个WIFI模块吧。

大的红色模块是电机驱动，小红色是5V升压，蓝色是3.3V降压。插接口链接WIFI模块。

插接口插上WIFI模块

摄像头组件部分，感光，高亮LED和红外补光灯

摄像头组件侧面

整个摄像头组件

外壳很简单

先装一部分

车底视角，能看到最前面安装的摄像头组件，wifi模块，电机驱动模块，两个电机

木纹贴纸美化一下

单片机下载口，用于以后添加功能和调试。用了一个耳机接口，插入后断开wifi模块。

装上充电模块和电池，放到充电口下了，旁边充电指示灯和开关。

盖上盖子完工。

可以开开心心的玩耍了。

唯一缺点就是WIFI模块有点垃圾，RT535，分辨率640*480只有3-4帧，画面一卡一卡的。分辨率调低了，画面模糊。就是这玩意有不少，主要是不花钱。

WIFI模块

焊接的下载线

源码 APK 以及RT5350固件和编程器固件已上传网盘，点击文章底部“了解更多”在论坛内可查看。手机按键按着走，松手停止。不像有的软件必须按停止才停车。

谢谢观看！

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作者：widkzdwitm

本文来源：数码之家

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